该剧改编自日本漫画家岩明均的漫画作品《寄生兽》，讲述寄生兽入侵韩国，企图用人类作为宿主来扩大自己的力量，而一支名为“灰色部队”的团队努力阻止寄生兽的入侵。。随飞船迫降在外星球上后，罗宾逊一家被隐藏的危险所包围，为了求生和脱险而竭尽全力。。
