本作的舞台设定在一个如画般宏伟的中世纪欧洲世界。哆啦A梦和大雄等人进入了绘画的世界，围绕着幻之宝石展开冒险，并与强大的敌人对抗。这是一个原创故事。。本剧集将地球生物的规律应用到宇宙的其他地方，融合了科学事实和虚构故事来想象其他星球上的生命。。
